Doorontwikkeling paprika-oogstrobot

De paprika-oogstrobot was een van de resultaten uit het onlangs afgeronde Europese onderzoeksproject Clever Robots for Crops (CROPS) voor de ontwikkeling van robotica in de tuin- en bosbouw.

Inmiddels is een nieuw Europees onderzoeksproject aan Wageningen UR gegund dat zich de komende drie jaar specifiek gaat richten op de verdere doorontwikkeling van de paprika-oogstrobot.

Succespercentage

De in Wageningen ontwikkelde paprika-oogstrobot kan autonoom vruchten vinden, benaderen, vastpakken, afsnijden en wegleggen. Het succespercentage van het plukken en de doorlooptijd zijn in de praktijk nu nog onvoldoende.

Echter, met de eerste werkende paprika-oogstrobot in een realistische omgeving is wel een belangrijke mijlpaal bereikt. Experimenten in een commerciële kas hebben een schat aan informatie opgeleverd.

Robotplatform

Het vierjarig internationale onderzoeksproject heeft geleid tot een universeel robotplatform voor het produceren en oogsten van hoogwaardige gewassen.

Er zijn demonstratierobots voor het plukken van paprika's, appels en druiven ontwikkeld die allen gebruik maken van hetzelfde type modulair systeem- en softwarearchitectuur, waardoor het makkelijk is om bijvoorbeeld een andere grijper of camerasysteem te gebruiken.